ECO65系列为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度机械臂，一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG，有效负载达到5KG，峰值负载可达9KG，工作半径达610mm。
优势特点
超高负载自重比
超轻便机身，机械臂（含控制器）自重仅7.2Kg，有效负载达5Kg，拥有1:1.44的负载自重比，有效工作半径最高达610mm
灵活部署
超小体积，机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。
超低功率
直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。
集成控制器
无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体。
超高兼容性
末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。
系统开放
开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机械臂及时停止，避免人或设备受到伤害。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低 ，效率更高。
集成度高
各部件采用一体化集成设计，方便维护，节省空间。
交互性好
设计方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统。
配置全面
集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、机械臂、五指灵巧手等各种仿人功能设备。
功能丰富
传感器类型多样，各单元可进行单独控制也可以进行协同控制。
集成度高
将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体，方便维护，节省空间。
配置性高
集成了AGV移动机器人和机械臂，可搭载自动化夹具、视觉系统、智能螺丝刀等执行单元。
配置好
可语音播报，对操作步骤进行语音提示，有视觉定位与红外成像，可以对人体的体貌特征进行扫描及进行病情辅助诊断，可进行数据采集与传输。
干净卫生
末端按摩工具可清洁与更换，保证按摩中的干净与卫生，使用户更放心。
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