这款产品通过从原理机构全方面创新设计，减少零部件，简化结构，来提高此产品的耐用性和成本，其千元级的价格无疑是他的核心卖点。另外，600mm的有效工作臂展，7自由度，2公斤的负载，能解决绝大多数工作场景，同时也有利于助力人形机器人的发展。此臂仍然继承睿尔曼机械臂轻量化的基因，自重≈4KG，方便取拿以及安装。
-
4kg
机械臂(含控制器)重量
-
2kg
负载
-
600mm
工作半径
-
1mm
重复定位精度
相关案例
应用场景
产品参数
| GEN72-B | |
|---|---|
| 自由度 | 7 |
| 负载 | 2kg |
| 本体重量 | 4kg |
| 重复定位精度 | 1mm |
| 工作半径 | 600mm |
| 供电电压 | DC20-30V 额定DC24V |
| 功耗 | 最大功耗200W 综合功耗100W |
| 防护等级 | IP54(机械臂本体） |
| 材质 | 铝合金，ABS |
| 控制器 | 集成 |
| 通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
| 关节运动范围 | J1 ±178°、J2 +105°～-105°、J3 +178°～-178°、J4 +55°～-178° 、J5 +178°～-178°、J6 +0°～-220°、J7 +178°～-178° |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/s、J5-J7 225°/s |
