WHJ 关节模组 立志在大功率核心部件领域创造卓越的产品 密度机器人，体现了“紧凑+坚固”的终极组合。谐波 减速器系列与同类产品相比，体积和重量减少30%-50%，扭矩输出比同等尺寸产品提高2倍以上。此外,Realman RM65-B超轻型人形机械臂，配备其关节模块，具有平均 平均无故障时间(MTBF)认证为30,000小时。它的技术参数，如超高的载重比，在行业中脱颖而出。
| WHJ（RM）力矩系列关节参数表 | |
| 型号 | 30B WHJ30-S-D60-80-B-CA-TO |
| 产品自重g | 820 |
| 尺寸(直径×长度mm) | 60*101 |
| 中空孔径 mm | 7 |
| 额定电压 V | 24 |
| 额定电流A | 11 |
| 额定功率 W | 256 |
| 峰值转速(RPM) | 37.5 |
| 额定扭矩N.m | 30 |
| 减速比 | 80 |
| 刹车类型 | 插销式制动 |
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