RM-A001是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置,由手掌,手腕,五根手指,电机,传动部件等部分组成。五根手指可以单独运动,在外部命令下可以做出不同的动作。共有11个运动关节,内置6个电机驱动器和电机控制电路,具有6个主动自由度。
| 参数 | |
|---|---|
| 材质 | 锌合金、铝合金 |
| 自由度 | 11个运动关节,6个主动自由度 |
| 重复定位精度 | ±1mm |
| 抓取方法 | 五指控制 |
| 重量 | 545±5g |
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