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RM-A001-L/R

RM-A001是模拟人体手部运动的高灵敏度末端执行装置,由手掌,手腕,五根手指,电机,传动部件等部分组成。五根手指可以单独运动,在外部命令下可以做出不同的动作。共有11个运动关节,内置6个电机驱动器和电机控制电路,具有6个主动自由度。

产品参数

参数
材质锌合金、铝合金
自由度11个运动关节,6个主动自由度
重复定位精度±1mm
抓取方法五指控制
重量545±5g


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