该夹爪采用创新型直线驱动连杆设计，拥有力位控制，开口度大，重量轻，可以断电自锁，支持ROS，作为协作机械臂的末端执行器主要应用于上下料、分拣、无人零售、教学科研等领域。
| EG2-SF16 | |
|---|---|
| 夹持力 | 0-20N |
| 夹持力调整精度 | ±1N |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 总行程 | 0-70mm |
| 全程闭合时间 | 1.3s |
| 重量 | 231g |
| 通讯接口 | RS485 |
| 工作电压 | 24V DC±10％ |
| 峰值电流 | 0.7A |
| 防护等级 | IP40 |
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