WHG 系列关节模组 立志在大功率核心部件领域创造卓越的产品密度机器人，体现了“高负载、高精度、高刚性、高稳定、长寿命、大中空”的终极组合。
| WHG（HSG）系列关节参数表 | |
| 型号 | WHG32240-S-D142-100-E |
| 产品自重g | 5773 |
| 尺寸(直径×长度mm) | 142*127 |
| 中空孔径 mm | 18 |
| 额定电压 V | 48 |
| 额定电流A | 18 |
| 额定功率 W | 873 |
| 额定转速(RPM) | 20 |
| 峰值转速(RPM) | 27 |
| 额定扭矩N.m | 240 |
| 减速比 | 100 |
| 刹车类型 | 电磁抱闸 |
| 通讯接口 | CANFD |
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